1.1 设备概述

TMAX-YS-BZP200是一款高精度自动堆叠机，具有许多先进功能，可确保稳定、可重复和精确的电极堆叠。在其“Z”型堆叠方法中，阳极和阴极电极交替堆叠，隔膜位于其间。  

1.2 工作流程

分离器主动放卷，通过张紧机构导入堆垛台；叠放台带动隔板前后移动放置电极；机械手两组吸盘分别从左侧两个料盒中取出正负极，准确定位后堆放在堆垛台上。堆垛完毕后，电芯由机械手传送至尾卷涂胶工位，尾卷自动进行；分离器被切断并自动攻丝。

其工艺流程图如下：

1.3 设备特点

1.3.1分离器：主动放卷；张力控制；分离器纠偏；分离器除静电；隔板对位精度±0.5mm；

1.3.2精度高：通过电极的精确定位，保证电极在堆叠中的整体精度为±0.3mm；

1.3.3效率高：码垛速度可达0.6s~1s/pcs；

1.3.4防尘：料箱及预定位均设有有效的防尘机构；

1.3.5可靠性：高精度、设备恒速运动的模块采用定位销固定；

1.3.6 准确的电极堆放数量：缺电极检测保护；防多余电极片机构；多余电极检测机制，有效防止多余电极堆入电芯。

1.3.7 极耳检测：检测极耳破损的电极，防止误叠入电芯。

1.3.8 可根据客户要求确认，通过机械手的搬运实现料箱的切换，配合自动生产线自动装卸料箱。

1.3.9 可根据客户要求确认，叠放好的电芯可自动卸料至下一条装配线。

2.标准组成

不。	元件名称	数量/套	评论
1	料箱自动上料机构	2	插拔式专用材料盒，正负极两套，尺寸可调；
2	电极加载辅助机构	2	刷子和振动机构；吹气、吸尘装置；防止额外电极问题
3	电极装载及顶升机构	2	保证机械手可靠吸附电极；缺料自动停机报警
4	分离器张力控制机构	1	分离器主动放卷，恒张力
4.1	分离器校正系统	1	放卷及纠偏；
5	机械预定位模块	2	机械精确定位；集尘装置；并配备集尘机构
5.1	多件检测	2	超声波厚度检测，防止多余碎片进入电芯；
6	码垛机械手	2	伺服驱动确保机械手能够可靠地抓取和放置电极
7	装载吸盘机构	4	两组吸嘴式和两组吸盘式
8	堆垛台	1	伺服驱动堆垛台平移升降：精密滚珠丝杆实现堆垛台往复运动
9	机械手夹紧模块	1	机械手自动实现电芯转移
10	分离器切断机构	1	一套热刀机构，确定尾卷长度后切断
11	胶带侧贴机构	1	四周（包括拉环中间）的涂胶位置和涂胶量均可设置
12	自动卸料机构	1	电芯自动堆垛、卸料，批量取出，减少人工需求
13	电动操作系统	1	触摸屏操作，设有急停、电源开关等按钮
14	控制系统	1	电器、气路安装在设备内部，节省空间，易于维护
15	机架基板	2	颜色: 电脑灰
16	防尘罩	1	1套铝合金有机玻璃罩，带互锁开关和紧急开关
17 号	吸尘机构	1	鼓风机集尘；预定位、料盒

3.适用电池尺寸范围（可定制）

物品	规格（毫米）
电芯长度L	135-190
电芯宽度W	80-150
电池厚度T	3.5-20
标签长度	6-20
电池芯示意图

四、技术参数

物品	规格
单次堆垛时间	0.65s ~1.3s （与电极尺寸有关）
单细胞辅助时间	≤10S
相邻电极和隔膜的精度	中心偏差±0.5mm
分离器端面对准精度	± 0.4mm （ 尾卷分离器除外）
相邻电极对位精度	±0.3毫米
电极整体对位精度	±0.3毫米
堆码数	可在厚度范围内设定
卸货	电芯堆放并卸载
作物流动性	95%
通过率	98%

整机概述及示意图

物品	规格
机器尺寸	1700mm （长）×2350mm （深）×1877mm （高）（尺寸以最终设计为准）
机器重量/轴承	约1 0 00 KG ；> 450 k g/ m 2
电源	AC220V±10 ％；单相； 功率：3KVA ；频率：50Hz
压缩的空气	0.5~0.7MPa(5kgf~7kgf/cm 2 ) ；消耗量： 200L/min ；干燥空气
温度/湿度	5~35℃ ；5~55%
空气/灰尘	无盐分气体、有毒及腐蚀性气体；无导电灰尘
磁场 和振动	不应有影响装置的磁边界；无冲击和明显振动
通用模型图